基于运动控制卡的雕刻机设计
本系统采用阿尔泰科技的运动控制卡设计的雕刻机-运动控制卡采用PCI1020，具体的参数指标如下：
主要指标
· 32位 PCI 总线，即插即用
· 独立4 轴驱动；脉冲输出速率1~ 4MPPS
· 可选择脉冲 输出模式：方向 + 脉冲方式 (OUT/DIR) ，双脉冲(CW/CCW)
· 2~4 轴线性插补
· 4 轴中 任意 2 轴圆弧插补
· 步进插补；连续插补；同步运动；原点搜寻功能
· 在运动中改变位置或速度
· 可编程控制加速与减速时间
· 梯形与 S 曲线速度轮廓
· 32 位递增 / 递减计数器用于附加编码器
· 外部输入信号带滤波器
· 32 路 DI和 32 路 DO均有2500Vrms 光隔离
系统连接图如下：
原理：
由于运动卡中具有准确的插补程序，控制机只需要调用相应的函数就能够实现相应的插补，通过通过产生脉冲控制驱动器，由驱动器产生相应的控制信号就能够**的对相应的步进电机进行控制。阿尔泰可以不仅追求硬件的**，在软件的编程也为客户提供了很大的帮助！
系统软件构成图如下
本系统采用PCI1020的独立四轴的运动控制卡，能够**的实现PCB以及雕刻机的设计！
PC1020具体的参数如下：
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产品指标
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独立4轴驱动
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脉冲输出1PPS~4MPPS
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直线/S曲线加/减速驱动
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直线/圆弧/位模式/连续/步进插补
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位置/固定线速度控制
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比较寄存器和软件限制功能
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输入信号滤波器
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可由外部信号驱动
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可接受来自伺服马达的各种信号
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实时监控功能
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光隔离DI、DO各32路
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